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出現主軸悶車，伺服10秒后才報警，在10秒內進給軸還在進刀（V1.10.00版），該怎么處理？

出現此問題在V1.10.00版本上可通過軟件來解決。

設置PARM10X052“主軸轉速允許波動率”這個參數為0.15,也就是允許正負百分十五的波動，超過此波動系統報警。

但在主軸加速和減速時或者扭主軸修調時是有波動的，如超過正負百分十五時系統也會誤報警。這時就需要PLC來告訴系統何時檢測主軸波動。