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軸的移動方向正確，但反饋反向且跟蹤誤差不斷增大

此問題是由于反饋的脈沖方向與實際的移動方向不一致所引起的，應該修改“設(shè)備接口參數(shù)”中相應軸的“編碼器反饋取反標志”參數(shù)先前是0的設(shè)為1，先前是1的設(shè)為0，以達到對反饋取反的效果。